結論
はい、自動で保存されます（初期設定は ON です）。
公開フォームに入力した内容は、回答者の 同じ端末・同じブラウザ に下書きとして一時保存されます。フォームを開き直すと、「入力途中の内容を復元しました。」と表示され、続きから入力できます。
覚えておきたいポイント
- 保存先は回答者のブラウザ内のみです（RAKUFO 側には下書きは残りません）
- 添付ファイルとカートは下書きの対象外です
- 最初からやり直すときは、画面上の フォームをクリア を押してください
- 送信完了後は、その下書きは自動で消えます
別の端末や別のブラウザでは復元されません。設定のオン／オフや詳しい手順は 入力内容の自動下書き保存を設定する を参照してください。